ניתן לסווג צבעי הדפסה לסוגים על בסיס מים וממסים על סמך הרכב הממס שלהם. צבעי דיו על בסיס מים, המשתמשים בעיקר בצבעים מסיסים במים, מהווים למעלה מ-80% מהביקוש הכולל אך סובלים מעמידות אור ועמידות למים ירודה יחסית; צבעי דיו המבוססים על פיגמנטים הם ידידותיים לסביבה ועם זאת יקרים יותר, אם כי הם מציגים מגמת צמיחה.
תכשירי דיו מורכבים מממיסים, חומרי צבע, ממיסים משותפים ותוספים. לדוגמה, ההרכב הבסיסי של דיו ספציפי להזרקת דיו כולל: פיגמנט מסיס בממס (CI Solvent Black 27) ב-2.5-5.0%; ממיסים (מתיל אתיל קטון ואיזופרופנול, בערך . 6:1 יחס) ב-80-87%; כמויות עקבות של ממיסים משותפים; plasticizer (dibutyl phthalate) ב-3.0-5.8%; וחומר יוצר סרטים (ניטרוצלולוזה) ב-5.0-10.0%.
פרמטרים פיזיקוכימיים מרכזיים לדיו כוללים צמיגות, צפיפות, ערך pH, מתח פני השטח ומוליכות חשמלית. לדוגמה, תוצאות הבדיקה עבור דיו ספציפי הראו: צמיגות של 2.8 × 10⁻³ Pa·s, צפיפות של 0.89 גרם/ס"מ³, pH של 6.5, מתח פני השטח של 23.4 mN/m ומוליכות של 0.165 S/m³. מפרטי ביצועים מפורטים כוללים: מתח משטח סטטי טווח קריטי של 35–72 mN/m; פרמטר דעיכה דינמי של מתח פני השטח (t₀.₅) קטן או שווה ל-2 שניות; זווית מגע מטרה פחות או שווה ל-30 מעלות; טווח צמיגות דינמי של 5-50 mPa·s; טווח pH יעד של 7.0-9.0; סטיית קואורדינטת צבעוניות (ΔE) פחות או שווה ל-1.0; זמן ייבוש ראשוני פחות או שווה ל-30 שניות; ועמידות בפני שחיקה (מחזורי שפשוף) גדול או שווה ל-1,000.
המרכיבים הכימיים של הדיו חייבים לעמוד בתקנים להגנת הסביבה. דיו על בסיס מים אסור להכיל יסודות שנוספו בכוונה - כגון עופרת, כספית, קדמיום, ניקל וכרום משושה - או תרכובותיהם; כמו כן, מוטלות מגבלות על חומרים מזיקים כגון תרכובות אורגניות נדיפות (VOCs), אמוניה ותרכובותיה, מתנול, פורמלדהיד, פנול ופחמימנים הלוגנים. הדרישות למגבלות של חומרים מזיקים בדיו על בסיס מים כוללות VOC של פחות או שווה ל-100 גרם/ליטר ותכולה כוללת של עופרת, קדמיום, כרום משושה וכספית, פחות או שווה ל-100 מ"ג/ק"ג. עבור דיו המבוסס על ממס, יש לשלוט בתכולת הממיסים מסדרת בנזן.
